سیستم آزمایشگاهی کنترل دور موتور

توضیحات

سیستم آزمایشگاهی کنترل دور موتور که در مرکز شهید قندی طراحی و ساخته شده است شرایط لازم جهت آزمایش الگوریتم­های مختلف کنترلی به ویژه در کاربردهای دقیق و حساس را فراهم می­کند. به این ترتیب احتمال خطا در نمونه­های واقعی به حداقل کاهش می­یابد. قطعات و مدارات این مجموعه به گونه­ای پیاده­سازی شده­اند که ساختار آن جهت آزمایش و یادگیری پژوهشگران بهینه باشد. از سوی دیگر این طراحی قابلیت انعطاف­پذیری بالایی برای سیستم فراهم می­کند، بدین معنی که می­توان با انتخاب قطعات مختلف، آزمایشات متنوعی را ترتیب داده و شرایط مختلف کنترل موتور را شبیه­سازی نمود. مجموعه نرم­افزاری که به همراه این دستگاه عرضه می‌شود انطباق کامل با بخش Simulink نرم‌افزار Matlab را داشته و به کمک آن می­توان پیچیده­ترین آزمایشات را به صورت online در کوتاه‌ترین زمان به انجام رساند. از جمله کاربردهای این سیستم، استفاده به عنوان استند تست در reaction wheel آنتن ماهواره است.

نمونه کنترلر شبیه‌سازی شده و نتایج HIL با سیستم آزمایشگاهی کنترل دور موتور

سیستم آزمایشگاهی کنترل دور موتور